湖北荆州★◈ღ,美的洗衣机工厂迎来美的人形机器人★◈ღ,从事巡检★◈ღ、机器运维★◈ღ、设备检修等工作★◈ღ;德国汉诺威★◈ღ,上海节卡智能协作机器人亮相工业博览会★◈ღ,展示了轻捏薯片级别的控制能力太阳集团游戏城旧版★◈ღ,引得众多观众体验★◈ღ;北京极智嘉的机器人智能仓储系统打入西门子等全球大客户供应链……今天★◈ღ,中国的工业机器人产品已在千行百业深度应用★◈ღ、不断成长★◈ღ。
从单机作业到集群协同★◈ღ,从执行终端到决策中枢★◈ღ,从简单拼装到全面国产化★◈ღ,从中低端突围到高端市场规模替代★◈ღ,从重点行业应用到赋能千行百业……通过技术创新★◈ღ、场景融合★◈ღ、人工智能赋能★◈ღ,工业机器人正从传统简单的机械臂升级为集群协同★◈ღ、智能决策深度开发1V3大豆★◈ღ、全链自主★◈ღ、多域赋能的“全能选手”★◈ღ。
转体★◈ღ、伸展★◈ღ、挥舞手臂……走进美的蓝橙实验室(高端重载机器人全国重点实验室)★◈ღ,一台台橙色的库卡六轴工业机器人★◈ღ,抓举着不同重量的“杠铃”★◈ღ,不知疲倦地做着“托马斯全旋”★◈ღ。“这是在做重载机器人整机耐久寿命测试★◈ღ。”实验室主任助理脱立恒博士告诉记者★◈ღ,这些机器人大都采用了全国产的减速机★◈ღ、伺服电机等核心零部件★◈ღ。
实验室里★◈ღ,一台粗壮的铁灰色大型工业机器人格外醒目太阳集团游戏城旧版★◈ღ。脱立恒告诉记者★◈ღ,这台高刚度★◈ღ、高精度★◈ღ、高可靠性的工业机器人是库卡自主研发的最新科技成果★◈ღ,“尽管负载是500公斤级深度开发1V3大豆★◈ღ,但整机精度刚度较传统机型提升了3倍★◈ღ。”
“当前★◈ღ,机器人技术正从传统工业领域迈向广阔应用市场★◈ღ。尤其是在高端制造★◈ღ、航空航天★◈ღ、能源医疗等战略产业中★◈ღ,高刚★◈ღ、高精★◈ღ、高可靠性重载机器人作为核心装备的重要性日益凸显★◈ღ。”库卡中国企业业务总经理陈峰说★◈ღ,从2015年到2025年★◈ღ,负载300公斤及以上六轴工业机器人的市场规模增长了10倍★◈ღ。
2017年收购德国库卡后太阳集团游戏城旧版★◈ღ,美的在共性技术和重载机器人关键零部件上加大研发投入★◈ღ,已实现减速机★◈ღ、伺服电机与驱动控制三大核心部件国产化★◈ღ。聚焦重载机器人全面自主化★◈ღ,美的蓝橙实验室突破重载RV减速器★◈ღ、重载伺服电机★◈ღ、全新架构控制器等核心功能部件关键技术★◈ღ,开发出抗干扰运动刚度模型★◈ღ,有效解决了重载机器人在精度和刚度方面的难题★◈ღ。
在重载工业机器人领域★◈ღ,我国企业正在实现群体突破★◈ღ。埃斯顿推出700公斤级工业机器人★◈ღ,可广泛应用于重工装备★◈ღ、汽车★◈ღ、建材等行业★◈ღ;埃夫特最新款重载机器人★◈ღ,2024年已实现百台以上批量销售★◈ღ;汇川技术推出的六关节机器人★◈ღ,最大负载能力达220公斤★◈ღ;广州数控最大负载量500公斤的系列重载机器人★◈ღ,已成功通过我国强制性产品认证★◈ღ。此外★◈ღ,新松★◈ღ、柴孚★◈ღ、卡诺普等多家企业也在奋起直追★◈ღ。
“我国工业机器人产业已经从核心部件进口★◈ღ,转入部分国产自制阶段太阳集团游戏城旧版★◈ღ,正朝着完全国产自制加速迈进★◈ღ。”陈峰坚信★◈ღ,未来两年内★◈ღ,搭载国产RV减速器★◈ღ、伺服电机★◈ღ、控制器★◈ღ,并且在精度★◈ღ、可靠性上比肩国际知名品牌的国产重载工业机器人将实现批量应用★◈ღ。
走进广汽领程重型卡车制造基地的驾驶室焊接车间★◈ღ,6台黄色埃斯顿点焊机器人正协同作业——机械臂灵活翻转★◈ღ,焊枪在驾驶室骨架间快速起落★◈ღ,溅起细密的焊花★◈ღ。经过优化设计★◈ღ,每台机器人通过自动工具更换系统实现搬运与焊接任务快速切换★◈ღ,效率大幅提升★◈ღ。每小时5台的生产节拍下★◈ღ,焊点重复精度稳定控制在±0.08毫米★◈ღ,合格率持续保持100%★◈ღ。
“过去★◈ღ,工厂内的机器人清一色用的是国际品牌★◈ღ,但这次我们坚定选择国产★◈ღ。”广汽领程制造中心部长杜式斌告诉记者★◈ღ,在选定供应商前★◈ღ,技术团队曾请多家供应商进行试焊★◈ღ,发现埃斯顿机器人的焊接质量不逊于一些进口设备★◈ღ,价格还更具优势★◈ღ。
更关键的是★◈ღ,作为国内少数实现核心部件完全自主化的企业★◈ღ,埃斯顿具备根据细分应用场景提供定制化解决方案的能力★◈ღ。“埃斯顿还将控制系统的一些核心程序开放给我们★◈ღ,双方共同开发关于驾驶室焊接线的优化程序★◈ღ,并实现知识产权共享★◈ღ。”杜式斌说★◈ღ。
在车用弧焊机器人领域取得突破的还有埃夫特★◈ღ。在比亚迪合肥工厂焊装车间★◈ღ,近200台埃夫特ARC系列弧焊机器人在前后副车架焊装工位协同作业★◈ღ。“这些搭载自研抖动抑制算法的国产机器人★◈ღ,焊接重复定位精度稳定控制在±0.03毫米★◈ღ,完全对标国际一线品牌作业标准★◈ღ。”比亚迪合肥工厂有关负责人介绍★◈ღ,截至目前深度开发1V3大豆★◈ღ,比亚迪在八大基地累计部署埃夫特弧焊机器人近千台★◈ღ。
“弧焊机器人国产化不是简单的替代★◈ღ,而是从工艺包★◈ღ、核心部件到控制系统的全栈创新★◈ღ。”埃夫特智能机器人股份有限公司董事长兼总经理游玮举例说★◈ღ,埃夫特此番突破高性能弧焊机器人及其部件/软件关键核心技术★◈ღ,形成了系列化拥有完全自主知识产权的高精密RV减速机产品★◈ღ、专用润滑油/脂★◈ღ、高性能专用伺服电机★◈ღ、应用工艺包和操作系统★◈ღ,整体性能达到国际先进水平★◈ღ,自主化率超过96%★◈ღ,部分实现100%自主可控★◈ღ。
在高端场景应用上实现对国际品牌的规模替代★◈ღ,得益于国产工业机器人精度★◈ღ、可靠性★◈ღ、耐久性的提升★◈ღ。日前★◈ღ,国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“自主智能弧焊机器人技术与系统”项目已经启动深度开发1V3大豆★◈ღ。由埃夫特牵头的这个新项目★◈ღ,焊接机器人精度能到0.5毫米深度开发1V3大豆★◈ღ,还可自主识别焊缝★◈ღ、规划路径★◈ღ,焊接智能化水平将迈上新台阶太阳集团游戏城旧版★◈ღ。
在高端场景实现突破的同时★◈ღ,我国工业机器人应用也在向广度延展★◈ღ。统计显示★◈ღ,2024年我国工业机器人产量55.64万台★◈ღ,同比增长14.2%★◈ღ。国际机器人联合会最新数据显示★◈ღ,2023年中国新安装27.6万台工业机器人★◈ღ,占全球安装总量的51%★◈ღ。继汽车★◈ღ、3C电子行业后★◈ღ,新能源★◈ღ、卫浴陶瓷★◈ღ、金属加工★◈ღ、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力★◈ღ。
在山东邹城珞石智能制造产业园★◈ღ,一台搭载力觉与视觉传感器的协作机器人正精准演示电脑USB接口装配★◈ღ。机械臂如同被赋予人类触觉与视觉★◈ღ,在插接过程中实时感知接触力★◈ღ,动态调整角度与力度★◈ღ,展现出“斜触修正”“二次对位”等拟人化操作★◈ღ。
“这款机器人融合了力控搜索与视觉伺服技术★◈ღ,可胜任微米级精密装配★◈ღ。”珞石机器人创始人兼首席执行官庹华介绍★◈ღ,2023年起★◈ღ,公司实施“机器人+AI”战略★◈ღ,通过人工智能技术增强机器人的感知决策能力★◈ღ,在3C电子★◈ღ、汽车零部件等领域实现突破性应用★◈ღ,“底层控制技术与AI的深度融合是智能升级的关键★◈ღ。”
在一座海外大型仓库内★◈ღ,700台北京极智嘉科技股份有限公司的自主移动机器人以每秒2米的速度穿梭于2万平方米的立体空间中★◈ღ。它们与40个多功能工作站协同作业★◈ღ,将传统“人找货”模式彻底颠覆——货架自动流转至工作站★◈ღ,机械臂精准抓取商品★◈ღ,自主移动机器人沿动态规划的路径快速运输★◈ღ,整个仓库日均处理超35万件货物★◈ღ,单个工作站峰值效率达500件/小时★◈ღ。
“这里没有固定的作业分区★◈ღ,企业对企业(B2B)和企业对消费者(B2C)订单混合处理★◈ღ,服装★◈ღ、电子等全品类商品共用存储空间★◈ღ。”极智嘉首席技术官李洪波解释道★◈ღ,通过“混合存储算法”和“动态路径规划系统”★◈ღ,机器人集群可实时调整任务优先级★◈ღ、避免拥堵★◈ღ,更可灵活调整运营规模★◈ღ,轻松应对促销活动期间的需求高峰★◈ღ。
突破群体智能控制太阳集团游戏城旧版★◈ღ、动态路径规划等技术★◈ღ,推动工业移动机器人从“单机智能”向“系统智能”跃迁★◈ღ,让极智嘉具备了单系统调度超5000台机器人的技术能力★◈ღ,并在全球建成10余个“千台级”机器人智能仓库示范项目★◈ღ,在智能仓储领域连续6年保持全球市场占有率第一★◈ღ,海外业务收入占比超过75%★◈ღ。“‘群体智能’已成功延伸至工业制造场景★◈ღ。”李洪波介绍★◈ღ,极智嘉已与西门子★◈ღ、宁德时代等全球制造业领军企业展开深度合作★◈ღ,推动物流智能化升级★◈ღ。
工业机器人与人工智能深度融合★◈ღ,通过自适应环境感知★◈ღ、持续自学习优化和类人决策能力★◈ღ,实现柔性生产与智能协作★◈ღ,大幅提升制造效率与灵活性★◈ღ,是推动智能制造的重要驱动力★◈ღ。
谈及“人工智能+工业机器人”的发展潜力★◈ღ,陈峰提供了另一个视角★◈ღ。“目前★◈ღ,我国工业机器人市场容量约30万台★◈ღ,其商业模式是定制化开发★◈ღ,专业人员安装★◈ღ、调试★◈ღ,甚至是陪工陪产★◈ღ。如果将来市场容量达到每年100万台★◈ღ,对安装★◈ღ、调试★◈ღ、运维人员的需求将大幅增长★◈ღ。”陈峰说★◈ღ,工业机器人出厂自带人工智能★◈ღ,开箱即用★◈ღ、一键安装★◈ღ、预测性维护都是市场需求★◈ღ,也将变为现实★◈ღ。
人民网北京5月20日电 (欧阳易佳)记者从水利部获悉★◈ღ,受近期降雨★◈ღ、来水持续偏少影响★◈ღ,湖北深度开发1V3大豆★◈ღ、四川部分地区出现旱情★◈ღ,预计可能持续或进一步发展★◈ღ。 5月19日★◈ღ,水利部召开会商会★◈ღ,分析研判汛旱情形势★◈ღ,针对湖北★◈ღ、四川两省启动干旱防御Ⅳ级应急响应★◈ღ,并发出通知★◈ღ,要求两省水利部门和长江水利委员会密切监测雨情★◈ღ、水情★◈ღ、旱情★◈ღ,加强预测预报和会商研判★◈ღ,滚动开展供需水形势分析深度开发1V3大豆★◈ღ,精准范围★◈ღ、精准对象★◈ღ、精准时段★◈ღ、精准措施★◈ღ,制定完善抗旱保供水预案★◈ღ;科学精细实施江河湖泊应急水量调度和水库及引★◈ღ、调★◈ღ、提等水工程抗旱调度★◈ღ,提供稳定水源保障★◈ღ;开展农村供水安全动态监测和风险排查★◈ღ,因地制宜采取延伸管网★◈ღ、建设抗旱应急水源工程★◈ღ、拉水送水等措施★◈ღ,确保城乡居民饮水安全★◈ღ,保障规模化养殖和大牲畜用水安全★◈ღ;强化灌区运行管理★◈ღ,合理制定用水计划★◈ღ,精细调度灌溉水源★◈ღ,全力保障农作物时令用水需求★◈ღ。…
人民网成都5月20日电 (欧阳易佳)5月20日★◈ღ,国际大坝委员会第28届大会暨第93届年会“数智赋能水库大坝建设和运维”专题研讨会在四川省成都市举办★◈ღ。与会专家围绕大坝在线监控★◈ღ、智能诊断馈控★◈ღ、智能温控★◈ღ、人工智能技术应用★◈ღ、无人碾压技术等议题开展交流★◈ღ。…
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